简介：摘要：斗轮堆取料机（以下简称斗轮机），是一种用于散货码头的主要装卸搬运设备。以往，斗轮机都是采用手动或半自动堆取料方式，由于司机对操作的熟练程度不同，且作业劳动强度较大，容易导致人为事故的发生。斗轮机自动化可以让司机在中央控制室进行远程取料，让堆场不再有人参与，实现单人操作多台斗轮机同时作业。随着自动化电控技术和计算机技术的快速发展，国内外渐渐实现斗轮机全自动化无人控制。目前，西方发达国家港口大多使用的都是斗轮机全自动无人化运行，近年我国的天津港、曹妃甸港、青岛港等码头斗轮机也进行了自动化的改造，日照岚桥30万吨级矿石码头的斗轮机初步实现了自动化作业的调试工作。
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