简介：摘要为了提升液压传动机构位姿数据的准确性，本文运动学原理为基础进行分析，采用思路转换的方法，以模拟电压的转换为基点，实现关节转角测量线性位移方法的设计。由此实现对各关节的转角数据的收集、储存与显示，保证有效的液压传动机构位姿检测。
液压传动机构位姿检测方法探究
