简介：摘要：随着社会的进步和全民运动的发展，网球运动近年来大受人们的欢迎，但对很多球员来说，网球捡球也是令人头疼的一大问题，散落在四周的网球使网球捡球人员的工作量变得巨大。针对这一问题，设计了一种基于摄像头识别技术的智能网球收集车。作品采用了智能车的摄像头识别技术以及PID控制算法，控制网球收集车在网球场的行走以及定位，实现网球的自动化收集及收集车的稳定控制；利用机械臂和机械爪抓手实现对场地墙边球和凳下球等容易遗漏并且较难收集的球进行收集。
简介：摘要：随着网球运动的发展,越来越多的人成为网球爱好者。但是网球训练时散落在地上网球的拾取极大的影响了爱好者的热情。为了解决网球拾取困难的问题,本文基于视觉识别技术开发了智能捡网球机器人,可以智能的识别网球,将网球拾取放入球筐中。本文将机器人整体分为三个模块:网球识别模块、网球拾取模块、运动控制模块。在网球识别方面,提出了基于网球颜色特征、网球轮廓特征和高度信息的两种网球识别算法。基于网球颜色特征的网球识别算法主要利用了网球的HSV颜色特征进行网球识别。
基于机器视觉的自动避障网球收集车设计与实现研究
基于传感器网络的智能网球收集车避障系统研究与应用
