简介：摘要：提出了再给定的时间限制内，要求完成所有目标的侦察并且考虑目标的时敏性等限制条件下，完成规划多架无人机协同对所有目标侦察的航线问题。利用动态规划算法的模型，把总体问题转化成在各种约束条件下寻找成本消耗最低的路径规划问题。在此基础上，设计多个弹性参数、多项返回约束，使得其相对于传统的智能算法，具有更大的灵活性，很小的几率发生“死锁”、“卡在局部最优”等情况，从而提高路径选择的效率和精确性。
基于动态规划算法的无人机侦察时敏性目标路径规划辅助决策
