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  • 简介:摘要:昆虫和鸟类都具有高超的飞行技巧。通过对动物的身体构造、运动机理和行为方式的观察研究,将把工程系统的研究设计与仿生学相结合,进行仿生机器的开发与研究。借助空气动力学软件xflow对了翼型进行分析选型,最终得到NACA6409翼型,将此翼型作为翼机异=翼型,针对动力结构,采取双曲柄摇杆机构驱动翼机内翼,平行四边形机构驱动翼机外翼,而传动结构采取三级斜齿轮减速,以保证提供更大的扭矩。

  • 标签: xflow 双曲柄摇杆机构 三级斜齿轮减速 NACA64