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工业机器人焊接路径规划研究与应用

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摘要摘要:随着工业机器人技术的不断发展，工业机器人焊接已成为现代制造业中普遍采用的技术。然而，工业机器人焊接的路径规划是实现高质量和高效率焊接的关键环节。本文旨在概述工业机器人焊接路径规划的重要性和特点，探讨路径规划算法以及应用研究，并分析存在的问题及解决策略。通过对工业机器人焊接路径规划的深入研究，我们可以进一步推动工业机器人技术在焊接领域的发展与应用，实现更加智能、精确和高效的焊接操作。

DOI 2d31yggpl4/8006167

作者李敏刚

机构地区身份证号码：150426198505192373

出处《科技新时代》 2023年23期

关键词工业机器人焊接路径规划焊接质量效率

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2024年02月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）