首页 > 《中国科技人才》 > 2023年3期 > 机场自动巡检驱鸟轨道机器人设计

机场自动巡检驱鸟轨道机器人设计

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：[1]本文介绍了一种基于双云台轨道巡检平台的机场驱鸟机器人。该系统通过工业摄像头、光电门和定位模块获取外界信息，使用摩擦轮在轨道上运动，通过神经网络和SLAM系统进行鸟类识别，用卡尔曼滤波算法进行误差修正，并以发射弹丸的方式实现驱赶。通过对视觉数据集制作和图像标注的实验，及对目标检测网络的横向对比，最终得出使用基于Darknet框架实现的YOLOv4-tiny网络效果最佳，视觉识别准确，系统基本实现了预期功能。

DOI 2d30mzzld9/7124767

作者黄睿哲周赞曹智洋张未名蔡小华

机构地区中南大学机电工程学院，湖南长沙 410083

出处《中国科技人才》 2023年3期

关键词机场驱鸟机器人 SLAM系统卡尔曼滤波算法目标检测神经网络

分类 [][]

出版日期 2023年05月09日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1梁凤雷. 浅析矿用巡检机器人设计及其应用.,2023-02.
2薛大城，魏颖，刘涛，安晓宇. 舞蹈机器人设计.,2023-02.
3魏国玲,廉爱东. 越野机器人设计探讨.教育学,2024-04.
4张岩毕法森张传庆姜楠马国燃. 矿山轨道巡检机器人系统.建筑技术科学,2019-01.
5王炳政,段舒浩,师庚辰. 面向农业领域的智能驱鸟机器人系统设计.教育学,2024-01.
6王月祥,郭英华,李桂龙,金航,田晓阳. 自动循迹清理餐桌机器人设计与实现.建筑技术科学,2022-11.
7刘利明,刘涛,袁东至,郑金城. 轨道式巡检机器人通信系统设计.建筑技术科学,2020-06.
8贾钧尧1窦威2李家辰3孙悦4李雨桐5. 智能家庭服务机器人设计.建筑技术科学,2021-04.
9马方贺. 居室智能环保机器人设计.教育学,2021-07.
10. 仿真机器人设计师.教育学,2015-04.

来源期刊

中国科技人才

2023年3期

机场自动巡检驱鸟轨道机器人设计

来源期刊

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

机场自动巡检驱鸟轨道机器人设计

来源期刊

相关推荐

同分类资源 更多

相关关键词

同分类资源更多