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智能轮椅控制系统设计与实现

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摘要摘要：为了更好地满足残障人士、伤病人以及行动不便的老人对于智能轮椅的实际需求，本文设计了一款基于单片机的智能轮椅控制系统，该系统选择STM32F103C8T6微控制器作为核心处理器，搭配电机驱动模块、语音识别模块、超声波测距模块、电源模块、蓝牙模块、心率采集模块、温度采集模块以及按键模块等。最终实现智能避障，智能语音控制、无线通信、测温测心率等功能。实验结果表明，系统功耗低，可靠性强，功能丰富。

DOI lj1gyzlgjv/6792068

作者冯宏烨张赟张丽影

机构地区大连科技学院交通与电气工程学院；辽宁大连；116000

出处《科技新时代》 2022年19期

关键词智能轮椅 STM32F103C8T6 智能避障语音控制

分类 [][]

出版日期 2023年02月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）