一种智能轮椅的设计-中国期刊网

摘要摘要：社会老龄化程度越来越严重,智能轮椅作为一种能够提高老人生活质量以及行动自由的特殊工具有着极其广泛的发展前景以及社会价值。整个智能轮椅控制系统分为:电源电路、驱动电路、人体监测模块、超声波模块、数据传输模块、操纵摇杆、按键控制、单片机电路等硬件模块。该系统采用STM32F1系列单片机作为控制核心，配以对应的外围电路,构成完整的智能轮椅控制系统。经过测试与验证,系统达到了变向、调速、报警以及避障等功能。

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