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智能识别和姿态估计的全自动追踪水上救援无人机

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摘要摘要：随着我国海洋沉船事故和溺水事故的增加，水上救援问题日益严峻。我国目前的水上救援措施大部分靠人工救援或者使用无人机递送救生圈，无法快速实现救援，存在安全系数低、效率低等缺点。本文介绍了一种智能识别和姿态估计的全自动追踪水上救援无人机，先对无人机的研究意义进行了阐述，然后对无人机的组成模块及其应用原理进行了介绍，最后总结了此项目的创新性。

DOI 7j60188nj0/5977390

作者宋竟绮，张立泽，李瑾，郭田田，郑佳骏

机构地区（河北工程大学河北省邯郸市 056000）

出处《科学与技术》 2022年4期

关键词智能识别姿态估计自动追踪救援无人机

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2022年06月09日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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科学与技术

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