摘要
摘要:电机中的绕组是电动机进行电磁能量转换与传递,从而实现将电能转化为机械能的核心部件,是电动机最重要的电气组件,恰恰又是电动机最为脆弱、容易出现故障的部分。为防止线圈内部存在气泡而产生游离放电,其中保证绝缘包扎过程的松紧度是很重要的一步,尽可能减少和排除线圈中的气泡或气孔,在提高效率的同时,可以更好地改善包扎质量。对于特殊的纯手工操作的电机绝缘包扎,通过利用计算机视觉技术观察人类活动来行动,让机器人先感知人与物体的位置和互动,再让它重复捕捉到的步骤,模拟人的动作。
出版日期
2022年01月13日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)