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一种新型滚珠丝杠副安装方法

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摘要摘要：针对滚珠丝杠副装配过程中采用传统方式进行装配消耗劳动力大、效率低的问题，提出了一种新型的滚珠丝杠副自动装配装置。该装置可用于滚珠丝杠钢珠的自动填充安装。钢珠安装与丝杠的上升同步进行且皆由程序控制，实现钢珠的自动安装。装置由电机、传动系统、机械手、工作台组成。其特征在于：利用电磁吸附式六轴机械臂吸取钢珠并将其安装到滚道中，每安装一层，电机和传动系统使丝杠上升一层。该装置的主要优点为：(1)机械手和螺旋升降台均由程序控制，实现安装过程的自动化；(2)钢珠安装和丝杠旋入螺母同步进行，钢珠不易掉落。3）采用电磁吸附的方式吸取钢珠，不易掉落。

DOI g4qrkkkoj8/5553624

作者杜传彬

机构地区山东建筑大学机电工程学院 250101

出处《科学与技术》 2021年19期

关键词

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年10月09日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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