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多功能自适应变身式新型助老装置

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摘要摘要：针对传统辅助行走工具拐杖功能单一、自重偏大、难以携带等问题，设计了一款多功能自适应变身式助老装置；该助老机械结构设计具备自适应变换能力，创新性地将双拐与轮椅结合，以满足肢体行动困难的老年人/残疾人辅助行走、休息、如厕等需求。自适应变身式功能模块为整体助老装置的设计重点，双拐采用丝杆滑块机构能适应不同身高人群，其下方滚轮用卡扣开关连接；由单片机输出PWM信号控制舵机使座垫翻转，实现座椅/坐便椅与双拐之间的转换。该设计具有一定的实用性，能够满足老人日常需求。

DOI pd501p3l47/5385847

作者熊震1 夏君2 胡瑞通信作者

机构地区（1. 南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室，江西南昌 330099）

出处《科学与技术》 2021年10期

关键词助老装置自适应变身式

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年07月30日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）