首页 > 《中国电业》 > 2021年7期 > 基于低压线路机器人工器具维护与作业研究

基于低压线路机器人工器具维护与作业研究

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：电力作为工业发展和社会生活的主要组成部分，国家发展和人民生活离不开电力，这就对电力的发、输、变、配、用等多个环节的设备系统可靠性和稳定性、运维工作的准确性和有效性、设备监视的实时性提出了更高标准。文章以带电抢修机器人作为主要研究对象，通过对其系统构成进行说明，在结合其主从操作液压机械臂及其控制系统的基础上，进而对低压线路机器人工器具维护与作业机器人的专用作业工具展开了设计和分析。

DOI kd2ykz60j6/5283938

作者付朝燕1方承帅2徐菁3浦航瑞4

机构地区云南电网有限责任公司曲靖沾益供电局邮编：655331

出处《中国电业》 2021年07期

关键词电力机器人电网存在问题展望

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2021年06月23日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）