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FANUC-Panasonic机器人弧焊系统在白车身焊接的应用

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摘要摘要：FANUC-Panasonic 弧焊系统主要设备由机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、通讯接口装置、送丝机、焊枪构成。本文从FANUC-Panasonic 机器人弧焊系统连接方案、硬件构成、设备安装、软件调试、参数调试、应用效果等几个方面进行阐述。通过FANUC-Panasonic机器人弧焊系统在白车身焊接应用，充分验证了FANUC-Panasonic系统组合应用的可行性，通过选用FANUC内置管线包方案，解决了弧焊外置管线包应用故障频繁，可达性受限缺点问题，通过对焊接参数、焊枪角度、以及摆焊工艺调试优化，弧焊质量合格率得到了较大提升。，

DOI zdlv96mz4l/5113640

作者吕家友，陈连国

机构地区奇瑞商用车（安徽）有限公司，安徽芜湖 241000

出处《科学与技术》 2020年35期

关键词

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年04月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）