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半挂车辆停车辅助系统设计

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摘要摘要：近年来，我国的各行各业的发展迅速，为改善半挂车辆的倒车及停车系统的性能，设计了一种基于自动转向系统的半挂车辆停车辅助系统。首先构建半挂车辆的停车辅助系统控制流程 ;然后在分析半挂式车辆结构与运动学特性的基础上，建立半挂车辆的运动学模型，并设计相应的路径跟踪控制系统 ;最后为验证所设计停车辅助系统的有效性，进行了不同工况的仿真试验。仿真结果表明 :该停车辅助系统能使半挂车辆安全精准地停放在指定位置，在拖挂不同挂车时仍有较好的控制效果，具有良好的跟踪性和自适应性。

DOI ojnez70xjr/4766361

作者孔令建

机构地区梁山中集东岳车辆有限公司山东省济宁市 272613

出处《科学与技术》 2020年8期

关键词半挂车辆停车辅助系统设计

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2020年08月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）