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多自由度平台控制系统解析

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摘要摘要介绍一种由大搭接量电液比例方向阀闭环控制的三自由度模拟舰船平台。对该平台的结构、电气控制及控制软件作了详细介绍。研究结果表明，充分利用计算机控制的特性及软件资源，由大搭接量电液比例方向阀构成的闭环控制系统，也可以获得良好的控制性能。

DOI 7j62n8rq40/4290866

作者赵道奎

机构地区深圳市普乐方文化科技股份有限公司518000

出处《探索科学》 2017年1期

关键词多自由度平台电液比例控制计算机控制

分类 [文化科学][]

出版日期 2017年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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