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多轴联动系统耦合控制的分析与仿真

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摘要摘要建立了多轴联动系统的同步误差模型，将交叉耦合结构等效为一种带敏感函数的模型，并用以分析耦合控制器对交叉耦合系统性能的影响。在Matlab/Simulink环境下对双轴和三轴交叉耦合系统进行仿真，验证了本文的分析结论。

DOI kd26nw0x46/4008438

作者李仁伟

机构地区 (国网北京顺义供电公司北京顺义101300)

出处《电力设备》 2018年9期

关键词多轴联动交叉耦合同步误差

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2018年09月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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电力设备

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