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微型仓储物流系统的设计和应用

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摘要摘要i5A5.1系列立体库仓储单元是本公司结合市场需求自主研发，采用沈阳机床自主研发的专用立体库控制系统，可满足新能源、教学、机加、电子、航天、军工等行业的大、中批量零件的物料搬运，该系统由立体仓库货架单元、堆垛机单元、电控系统、iWMS调度系统及倍速链传输线等组成，形成一个完整的仓储物流系统，实现料盘出入库自动搬运、自动读取等功能。堆垛机货叉采用双伸位机构，可以同时叉取货架两侧物料，提高产品生产效率，货架单元采用铝型材结构，提高产品美观性；堆垛机行走采用伺服电机加减速机结构，提高产品运动精度，iWMS系统为本部门为立体库控制系统专属系统。

DOI 5jo5ol1n4v/3356512

作者杨彬1龙鹏2刘海滨3

机构地区 1、3欧米瑞（广东）智能制造有限公司广东江门529000；2龙鹏沈阳机床（集团）有限责任公司辽宁沈阳110000

出处《防护工程》 2018年27期

关键词立体库堆垛机货架 iWMS调度系统

分类 [文化科学][]

出版日期 2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）