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《中国体视学与图像分析》
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2004年2期
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基于真实切割的虚拟手术中力觉模型建模方法研究
基于真实切割的虚拟手术中力觉模型建模方法研究
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摘要
本文提出了一种基于真实切割数据的用于虚拟手术的力觉模型建模方法。从能量守恒和状态转换角度,对真实切割力变化曲线进行了详细分析,研究了确定生物体材料断裂强度,和粘弹性变形时应力-应变关系的方法。研制了一种手术刀力采集装置,该装置能够同时采集手术刀刃上的受力,刀的位姿信息,以及运动速度信息,具有结构紧凑,精度高,使用方便的特点。为基于真实生物体软组织切割力的虚拟手术中力觉模型建模提供了必要的条件。
DOI
17j6lrv7j0/323742
作者
臧爱云;原魁
机构地区
不详
出处
《中国体视学与图像分析》
2004年2期
关键词
虚拟手术
力觉模型
力采集
断裂强度
应力-应变
分类
[医药卫生][临床医学]
出版日期
2004年02月12日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国体视学与图像分析
2004年2期
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