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激光视觉引导机器臂焊缝跟踪系统应用分析

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摘要摘要在实现焊接自动化的过程中，焊缝自动跟踪技术是十分关键的一点。本文以弧焊机器人系统为例，在其传统的模式上，设计了一种由激光视觉所引导的机器臂焊缝跟踪系统。本文在了解激光焊缝跟踪系统结构的基础上，进一步分析了激光焊缝对于图像的处理以及激光焊缝跟踪控制算法，并最终从对实验结果的分析过程中证明了激光视觉焊缝跟踪系统具有十分广阔的应用前景。

DOI odwyqnngjk/2704680

作者粟皓维龙绍飞肖丹亚朱玉堂

机构地区中国水利水电第七工程局有限公司四川彭山620860；四川川安国购机器人科技有限公司四川广汉618300

出处《基层建设》 2018年15期

关键词激光视觉机器臂焊缝跟踪系统应用

分类 [建筑科学][建筑设计及理论]

出版日期 2018年12月22日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）