基于模糊PI的三电机同步控制方法研究-中国期刊网

摘要本文讨论了工业平缝机的机械同步传动方式，引入了多电机同步控制系统。分析了几种常用的多电机同步控制方法，结合同步性能较好的偏差耦合控制，设计并搭建了基于DSP的三电机同步控制系统实验平台，完成了三电机同步控制系统的程序设计，完成了多电机同步控制算法的验证实验。实验结果表明，可以较好地改善系统的同步性能，能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。

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