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基于CANopen的大载荷车载自动调平系统设计

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摘要雷达天线车自动调平系统是雷达的重要组成部分,对提高雷达的测量性能和机动能力起着决定性作用.高机动性车载雷达等设备要求实现快速架设与撤收.针对目前液压调平系统存在的缺点和车载设备快速调平的需求,我们设计了基于CANopen总线的大载荷车载自动调平系统,实现了总线式多轴控制,完成了电动缸支腿的结构设计、控制系统的软硬件设计以及调平策略的研究,并进行了实验测试.实验结果表明,该系统能实现快速自动调平,调平时间小于3min,调平精度优于0.05°.

DOI pd51g6e2j7/1873847

作者王好焱;徐志鹏;周柏林

机构地区不详

出处《中国计量大学学报》 2018年3期

关键词 CANOPEN总线自动调平控制系统调平策略

分类 [机械工程][测试计量技术及仪器]

出版日期 2018年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国计量大学学报

2018年3期

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