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8字型无碳小车设计与分析

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摘要文章设计了一种可将重力势能转化为机械能来驱动小车前行的装置,采用齿轮来传递力矩进而带动驱动轮,采用空间机构RSSR实现转向轮的转向,推动小车运动。通过MATLAB对小车运动轨迹进行优化设计,实现小车按照8字型路线绕过障碍物并呈现周期型运动。采用Pro/E建模,导入ADAMS中进行运动仿真验证,仿真结果与理论分析结果一致,为后续加工无碳小车样机提供依据。

DOI odwvowp9jk/1644756

作者龚智强;金张良;邢刚;陈海波;周晓光

机构地区不详

出处《巢湖学院学报》 2016年3期

关键词 8字型无碳小车 Pro/E建模机构分析运动仿真

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2016年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）