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灾害现场被动自适应救援机器人运动学分析

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摘要针对灾后现场复杂的非结构化环境的任务要求,研究一款灾害现场下被动自适应机器人,并对该机器人的运动学进行分析。通过分析机器人越过斜坡、凸台、壕沟等典型障碍模型,获得机器人越障性能,可以提高作业效率,为机器人完成作业任务打下基础。

DOI 34gel5y0j9/1585931

作者朱雅乔;栗晋杰

机构地区不详

出处《北京工业职业技术学院学报》 2016年1期

关键词被动自适应机器人运动学分析典型障碍

分类 [文化科学][职业技术教育学]

出版日期 2016年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

北京工业职业技术学院学报

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