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Output constrained IMC controllers in control systems of electromechanical actuators

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摘要机电的致动器广泛地在许多工业应用被使用。通常有一些限制，在一个设计系统存在。这份报纸建议一个简单方法为机电的致动器设计抑制控制器。控制器合并在内部模型控制利用的想法并且为预兆的控制建模。他们与统一用标准控制系统结构被设计否定反馈。控制器的结构象设计过程一样相对简单。处理机制的输出限制基于许多时间向前走的控制植物行为的预言。机制增加控制控制植物的性能和安全。建议控制器提供的好处在在二个机电的致动器的控制系统执行的真实实验被表明了：一台DC马达和一个electrohydraulic致动器。

DOI 34geoyx8j9/1539555

作者 Piotr M. MARUSAK;Suwat KUNTANAPREEDA

机构地区不详

出处《控制理论与技术：英文版》 2015年3期

关键词控制系统结构内模控制器机电作动器输出电动执行机构模型预测控制

分类 [自动化与计算机技术][控制理论与控制工程]

出版日期 2015年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

控制理论与技术：英文版

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