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空天飞行器SINS／CNS深组合导航算法

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摘要空天飞行器往返于大气层内外，持续工作时间长。捷联惯性／天文组合导航自主性强、隐蔽性好，是最适合空天飞行器的导航方式之一。为提高传统天文定位的导航精度和可靠性，解决其在机载应用中水平基准制约的问题，分析了平台误差角和位置误差对高度角量测的影响，提出了一种以天体高度角为量测信息的捷联惯性／天文深组合导航算法。该算法采用卡尔曼滤波器进行最优估计，可有效估计并补偿系统的姿态误差，减少天文导航定位对水平基准的依赖。仿真表明，单星观测条件下，导航系统姿态误差快速收敛，定位的均方根误差在200m以内，且系统导航性能随导航星数量的增加而提高。

DOI 6jryq77yd5/1263387

作者杨淑洁;杨功流;单友东;王艳永;朱占龙

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2013年4期

关键词空天飞行器捷联惯性天文深组合导航天体高度角

分类 [理学][力学]

出版日期 2013年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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