Adaptive integral higher order sliding mode controller for uncertain systems

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摘要 这份报纸建议为不明确的系统滑动模式(HOSM)控制器的一份适应不可分的更高的订单。而不是常规控制输入,控制输入的衍生物在建议控制法律被使用。在控制器的不连续的符号函数被做对控制输入的时间衍生物起作用。集成衍生物控制信号获得的实际控制信号光滑、啁啾免费。在建议控制器使用的适应调节法律消除系统无常的上面的界限的优先的知识的需要。建议控制器的稳定性和坚韧性被使用古典Lyapunov标准证明。模拟结果表明建议控制计划的优点。
机构地区 不详
出版日期 2013年01月11日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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