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智能小车系统设计

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摘要本文以STC89S52单片机为控制核心,结合光电传感器、LCD液晶屏、直流减速电机等硬件组成智能小车,通过软件系统设计实现小车对行驶路线的自动识别、自动避障、小车间相互协作等一些复杂的任务.本文设计的智能小车具有智能程度高、小车间协作能力强、控制精准、运行稳定、人机界面友好等优点,可替代人完成火灾火情探视、防爆排查等危险工作,在汽车无人驾驶、足球机器人的研究方面也有很好的应用前景.

DOI rdxx10yydl/1122373

作者刘英旋;李罡;王海洋

机构地区不详

出处《白城师范学院学报》 2011年5期

关键词单片机传感器无线通信

分类 [文化科学][教育学]

出版日期 2011年05月15日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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