简介：考虑到控制器反馈获得和观察员增加，这添加剂是围住标准的变化，为不明确的三角洲操作符系统的基于观察员的H无穷输出反馈控制器的一个设计方法在这篇论文被建议。如此的控制器的一个足够的条件在不平等(LMI)形成的线性矩阵被介绍。一个数字例子然后被给说明这个方法的有效性，就算控制器反馈获得和观察员获得被改变，也就是说，获得的控制器保证asymptotically稳定的靠近环的系统和期望的H无穷表演。

简介：

简介：一个双线性的差错察觉观察员为单个双线性的系统使遭到到未知输入骚乱和差错的连续时间的一个班被建议。由原来的系统上的单个值分解，一个双线性的差错察觉观察员经由一个代数学的Riccati方程为分解系统被建议，并且州的评价错误的吸引力的域被估计。一个设计过程被介绍决定差错察觉阀值。灵活联合机器人的一个模型被用来表明建议方法的有效性。关键词单个双线性的系统(SBS)-双线性的观察员-差错察觉-州的评价-吸引力的领域这个工作被中国的国家性质科学基础部分地支持(号码60325311，60534010，60572070)，为中国(号码60521003)和为Changjiang学者和创新研究的程序的有创造性的研究组的资金在大学里联合(没有。IRT0421)。王占山在1971在辽宁出生了。他在2001从Fushun石油研究所在控制理论和控制工程收到了主人学位。他现在是沈阳Ligong大学里的一个讲师并且在东北大学里追求博士。他的研究兴趣在差错诊断，指责周期性的神经网络的容忍的控制和稳定性。张华光在1959在吉林出生了。他在1991从东南的大学收到了博士。现在他是东北大学里的一个教授。他的研究兴趣包括周期性的神经网络的模糊控制，进程控制，非线性的控制和动力学。

简介：Theobjectiveofthisstudyistoidentifysystemparametersfromtherecordedresponseofbaseisolatedbuildings,suchasUSChospitalbuilding,duringthe1994Northridgeearthquake.Fullstatemeasurementsarenotavailableforidentification.Additionally,theresponseisnonlinearduetotheyieldingofthelead-rubberbearings.Twonewapproachesarepresentedinthispapertosolvetheaforementionedproblems.First,areducedorderobserverisusedtoestimatetheunmeasuredstates.Second,aleastsquarestechniquewithtimesegmentsisdevelopedtoidentifythepiece-wiselinearsystemproperties.Theobserverisusedtoestimatetheinitialconditionsneededforthetimesegmentedidentification.Aseriesofequivalentlinearsystemparametersareidentifiedindifferenttimesegments.Itisshownthatthechangeinsystemparameters,suchasfrequenciesanddampingratios,duetononlinearbehaviorofthelead-rubberbearings,arereliablyestimatedusingthepresentedtechnique.Itisshownthattheresponsewasreducedduetoyieldingofthelead-rubberbearingsandperiodlengthening.

简介：为为非线性的系统的适应基于观察员的差错估计的一条途径被建议。H无穷理论被用于分析设计方法和适应观察员，系统状态和差错能从被估计的稳定的条件。差错估计错误与给定的H无穷磁道性能索引有关，这被证明，以及差错和非线性的条款的Lipschitz常数评价到变化。适应观察员的设计步被建议。甚至当系统包括非线性的条款时，模拟结果证明观察员为差错估计有好性能，它证实方法的有效性。

简介：当前的传感器是在正式就职马达的控制系统的关键元素之一。反映马达操作地位的变量的精确测量是否能被做，将直接在马达系统上并且因此影响控制效果传感器差错的及时、精确察觉是必要的。这份报纸向前根据正式就职马达的数学模型带剩余产生和差错察觉的一个observerbased方法。当非线性的部分是否满足Lipschitz条件，不限制观察员设计，如此的一个观察员的申请被扩展。同时，在柔韧的错误之间的矛盾和差错敏感也被解决。如此的方法的正确性和有效性被在也阐明工程实践的模仿的差错上的试验性的测试验证。

简介：Themainfocusisnonlinearmodel-baseddynamicpositioning(DP)controlsystemdesign.Anonlinearuniformglobalexponentialstability(UGES)observerproducesnoise-freeestimatesoftheposition,theslowlyvaryingenvironmentaldisturbancesandthevelocity,whichareusedinaproportional-derivative(PD)+feedforwardcontrollaw.Thestabilityofthisobserver-controllersystemisprovedbyintroducingaspecificnonlinearcascadedsystem.ThesimulationresultshavesuccessfullydemonstratedtheperformanceofdesignedDPcontrolsystem.

简介：在日前结束的TMW（TeleManagementWorld．电信管理世界）Nice会议上．由全球领先的高性能分布式SOA基础架构解决方案提供商IONA科技公（NASDAQ：IONA）提供的数据服务产品——lONA服务交付平台（SDP）解决方案．受到OSSObserver著名电信行业分析师PeterMottishaw的高度评价。

简介：Giantmagnetostrictiveactuators(GMAs)oftenworkinaclose-loopfeedbacksystem.Thissystemneedsindependentsensorswhichmaybedifficulttobefixed,besides,excessivesensorsmaycausemoreunpredictedproblemsinalargesystem.Thispaperaimstodevelopaself-sensingGMA.Anobserverbasedonpiezomagneticequationsisconstructedtoestimatethestressandstrainofthemagnetostrictivematerial.Theobserverbasedself-sensingapproachdependsonthefactsthatthemagneticfieldiscontrollableandthatthemagneticinductionismeasurable.Aimingatthenonlinearhysteresisinmagnetization,ahys-teresiscompensationobserverbasedonPreisachmodelisdeveloped.Experimentverifiedtheavailabilityoftheobserverapproach,andthehysteresiscompensationobserverhashighertrackingprecisionthanlinearobserverfordynamicforcesensing.

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简介：Therobustboundedflightcontrolschemeisdevelopedfortheuncertainlongitudinalflightdynamicsofthefighterwithcontrolinputsaturationinvokingthebacksteppingtechnique.Toenhancethedisturbancerejectionabilityoftherobustflightcontrolforfighters,theslidingmodedisturbanceobserverisdesignedtoestimatethecompoundeddisturbanceincludingtheunknownexternaldisturbanceandtheeffectofthecontrolinputsaturation.Basedonthebacksteppingtechniqueandthecompoundeddisturbanceestimatedoutput,therobustboundedflightcontrolschemeisproposedforthefighterwiththeunknownexternaldisturbanceandthecontrolinputsaturation.Theclosed-loopsystemstabilityunderthedevelopedrobustboundedflightcontrolschemeisrigorouslyprovedusingtheLyapunovmethodandtheuniformlyasymptoticalconvergencesofallclosed-loopsignalsareguaranteed.Finally,simulationresultsarepresentedtoshowtheeffectivenessoftheproposedrobustboundedflightcontrolschemefortheuncertainlongitudinalflightdynamicsofthefighter.

简介：在这个工作，我们学习交换线性系统的柔韧的观察员驱动的切换稳定问题。在每个分系统是完全看得见的条件下面，与为名字的系统使系统指数地稳定的观察员驱动的切换法律，我们证明全面系统对structural/switching不安是柔韧的并且是到为unstructural不安稳定的状态的输入／输出。

简介：这份报纸考虑为一个关上的线性量系统构造一个直接联合量观察员的问题。建议分布式的观察员由观察员网络在一时间收敛到一致，这平均的振荡器和它被显示出的量泛音的一个网络组成观察员的每个元素在估计量工厂的指定输出的感觉。一个例子和模拟被包括说明观察员网络的性质。

简介：本文阐述在.Net平台下,利用委托和事件机制实现Observer模式来解决项目开发中遇到的问题.

简介：在这份报纸，我们在场一个设计方法基于相等的输入骚乱(EID)到的概念为一个线性时间不变的系统拒绝骚乱。一个概括州的观察员(GSO)被用来估计外部骚乱的EID，并且杆任务算法被采用选择GSO的矩阵。模拟和一个旋转速度控制系统的试验性的结果表明我们的方法的有效性。

简介：这篇论文基于联网的控制系统为延期系统的一个类集中于稳定性分析和控制器设计的问题。由介绍一些免费矩阵变量，为稳定性分析和基于观察员的控制法律设计的一些标准能被解决线性矩阵不平等获得。一个数字例子也被提供证明建议方法的有效性。

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简介：纸为积极Markovian涉及积极观察员设计跳有部分已知的转变率的系统。由使用一个线性co积极的类型Lyapunov-Krasovskii函数，一个足够的条件被建议保证错误的随机的稳定性积极系统和积极观察员的存在，它在线性编程被计算。最后，一个例子被给表明主要结果的有效性。

简介：AnovelH_∞tracking-baseddecentralizedindirectadaptiveoutputfeedbackfuzzycontrollerforaclassofuncertainlarge-scalenonlinearsystemsisdeveloped.Byvirtueoftheproperfilteringoftheobservationerrordynamics,theobserver-baseddecentralizedindirectadaptivefuzzycontrolschemeispresentedforaclassoflarge-scalenonlinearsystemsusingthecombinationofH_∞trackingtechnique,afuzzyadaptiveobserverandfuzzyinferencesystems.Theoutputfeedbackandadaptationmechanismsarebothrobustandimplementableindeedowingtotheirfreedomfromtheunavailableobservationerrorvector.Allthesignalsoftheclosed-looplargescalesystemareguaranteedtostayuniformlyboundedandtheoutputerrorstakeonH_∞trackingperformance.Simulationresultssubstantiatetheeffectivenessoftheproposedscheme.

简介：Acompositedintegratedguidanceandcontrol(IGC)algorithmispresentedtotackletheproblemoftheIGCdesigninthedivephaseforthebank-to-turn(BTT)vehiclewiththeinaccuracyinformationoftheline-of-sight(LOS)rate.Forthesakeoftheoreticalderivation,anIGCmodelinthepitchplaneisestablished.Thehigh-orderfinite-timestateobserver(FTSO),withtheLOSangleasthesingleinput,isemployedtoreconstructthestatesofthesystemonline.Besides,acompositedIGCalgorithmispresentedviathefusionofback-steppinganddynamicinverse.ComparedwiththetraditionalIGCalgorithm,theproposedcompositedIGCmethodcanattenuateeffectivelythedesignconservationoftheflightcontrolsystem,whiletheLOSrateismixedwithnoise.Extensiveexperimentshavebeenperformedtodemonstratethattheproposedapproachisgloballyfinite-timestableandstronglyrobustagainstparameteruncertainty.