简介：摘要：轮毂电机驱动电动汽车动力传输效率高、污染小、控制灵活，尤其可以实现对单个车轮的独立控制，因此具有明显的驱动控制优势。然而，相对传统的动力中置电动汽车而言，轮毂电机省去了机械传动系统，电机更加靠近振动源，使其运行条件更加恶劣，同时电机在运行过程中还存在各类不确定性扰动，如路面的随机扰动和自身电磁激励。工程上采用传统比例积分微分控制方法抑制不确定性扰动，虽然实现简单，但始终存在转速超调与快速跟踪之间的矛盾，在复杂扰动条件下跟踪精度不高，制约了车辆动力性能的提升。本文主要分析轮毂电机客车驱动系统设计及性能比较。

简介：轮毂电机驱动作为汽车驱动形式享有诸多独特的优势,由于其响应速度快并且先天四轮转矩解耦的特性,使得很多电子控制技术很容易在轮毂电机平台上实现,Protean作为轮毂电机研发的领导者,拥有多年的研发经验,不但研发生产高性能轮毂电机,并且在转矩矢量分配电机控制方面也展开深入研究。

简介：利用Carsim和Matlab/Simulink搭建驾驶员闭环控制的四轮轮毂电机独立驱动电动汽车仿真模型;根据轮毂电机驱动电动汽车特点,建立轮毂电机模型、速度控制模型和整车模型;设计横摆力矩控制器和力矩分配控制策略,实现联合仿真的接口设置;最后利用双移线工况验证了所开发模型的正确性和转矩分配策略的有效性。

简介：摘要：近年来，随着电动汽车和智能交通系统的发展，轮毂电机因其紧凑性和高效性而受到广泛关注。本研究主要集中在FOC（场向控制）环境下轮毂电机伺服驱动器的设计与实现。通过对轮毂电机的基本工作原理的探讨，我们深入研究了驱动器的设计需求、控制策略、电机参数与驱动器的匹配，以及硬件选择。在软件部分，我们详细描述了软件框架、FOC控制算法的实现和优化。最后，通过实验与测试验证了设计的有效性。结果表明，通过优化的设计，轮毂电机的性能得到了显著提高。

简介：摘要本文分析研究了煤矿带式输送机的驱动方法。煤矿现代化生产带式输送机的发展，提高煤矿经济效益和生产效率，降低经营风险，对于提高煤矿的安全效益，保证中国经济的快速健康发展具有重要意义。

简介：摘要：社会对教育的重视程度不断加强给教师专业带来了极大的挑战,并且新课程改革为教师专业发展提供了新的平台的同时,也对教师提出了更高的要求。然而，多数教师很难及时适应如此剧烈的变动，需要重新进行系统的学习。在此过程中，问题驱动式学习方式能够帮助教师在短时间内明确自己的学习内容，并帮助自己树立学习计划，从而给学生带来更高质量的课堂教学。

简介：通常而言，汽车轮毂在正确的使用状态下，所拥有的寿命会相对较长，但如果在使用的过程中，很早便出现各种损伤，容易使得后期的使用寿命减短。在选用轮毂的过程中，需要确保润滑、零件安装等较为妥当。本文主要研究了汽车轮毂容易出现的几种故障，以及这些故障出现可能导致的不利状况，并提出了相应的管理方式和优化思路，以便于提高汽车轮毂品质。

简介：摘要运梁车是高铁建设中至关重要的大型专用设备，运输箱梁过程中，其多轮轴结构能够适应复杂的路况并且实现轮轴荷载自动均衡，本文介绍了轮胎式运梁车的主要技术特征，对其轮毂平衡轴的断裂的力学原因进行分析，得出结论如下疲劳损坏是轮胎式运梁车平衡轴断裂的主要原因，另一方面，施工地段路况复杂加剧了平衡轴断裂的速度，平衡轴直径设计尺寸偏小也是导致平衡轴断裂的重要因素。

简介：根据电子差速技术原理分析计算了四轮毂电动机驱动电动汽车的4个车轮转向时的理论车速;利用永磁无刷直流电动机作为驱动源搭建了电动智能小车,利用该智能小车进行道路行驶实验,对转向理论车速和实验车实际行驶车速进行对比。实验结果表明：试验车4个车轮的转向车速与前期转向理论的分析结果基本一致,总体误差不超过10%,说明轮毂电机驱动电动车在转向时满足Ackerman转向原理和电子差速技术。

简介：摘要“任务驱动”教学使学习目标十分明确，适合学生特点，使教与学生动有趣、易于接受。教学中教师要走进学生当中，及时为学生提供帮助，还要主动地全面观察了解学生，发现学生出现的问题，特别是共性问题，教师要及时给予提醒和指导。营造浓厚的自主学习氛围，唤起学生的主体意识，学生才能真正去调动自身的学习潜能。

简介：摘要作为逆变器中的功率元件，IGBT的损耗是影响逆变器效率的重要因素。而不同的驱动方式对于IGBT的静态特性以及动态特性都有着重要的影响，一旦驱动方式选择不合适，开通时间与关断时间将延迟，功率损耗将大幅度增加。IGBT的开关时间、开关损耗、dv/dt、di/dt、反向偏置安全运行区域、短路电流安全运行区域、EMI以及续流二极管反向恢复电流都要受栅极驱动电阻的影响。本文将从IGBT的驱动电阻入手，通过双脉冲实验，就驱动方式对于逆变器损耗的影响进行研究和验证。

简介：人类对于自然环境中其他物种的爱护之心其实并不是所谓圣贤之举,而是人类本身求得生存之道的一种必然举措,遗憾的是,至今为止,还是有很多人没有意识到这些。

简介：摘要冷却塔减速机驱动风机安装主要采用外筒安装方式，这种安装方式在实际的应用过程中存在很多弊端，本文首先对风筒内减速机驱动风机安装方式的弊端进行了简要阐述，然后给出了改进建议。

简介：

简介：设计了一种工作在0～8GHz频段的热驱动式RFMEMS开关．开关利用热驱动方式实现横向金属直接接触，因此具有较好的射频性能．开关的结构层由厚的电镀镍和氮化硅组成，由于氮化硅的绝缘作用，实现了射频信号与驱动信号的隔离，有助于进一步提高射频性能．分析了在较小变形量的情况下，突起角度与顶点位移量的关系．电镀的金壁作为接触金属降低了接触电阻．开关通过Metal—MUMPs工艺进行成功流片，测试结果显示，开关在8GHz有小于0．9dB的插入损耗和大于30dB的隔离度．

简介：摘要翻车机系统主要是用于卸载散装物料的专业化机械卸料系统，用于港口装载的物料翻车卸载。随着我国社会经济不断的发展，第二产业的迅速发展，尤其是水泥厂、矿山、冶炼厂等的工业建设，促使翻车机系统受到了相关工业喜爱。在工业化不断发展，带动了翻车机系统增加，特别是先进高效的翻车机系统拥有了更多的机会出现在工业工作中。下面就简要的概述了港口翻车机系统的结构及其原理，并且提出了翻车机驱动系统的控制方式，以供借鉴。

简介：刘梦霏,清华大学博士生,中华电子游戏研究协会副主席。专注于游戏本体论及传播形象的研究,撰写《游戏力量：你的第一本游戏化指南》一书。＂在我们成长起来的那个年代,游戏、动漫做了我们的导师,抚慰青春期和成长的创伤,通过角色扮演和移情过程使治愈成为可能,并帮助我们在一个竞争激烈从而变得功利化的社会中,

简介：摘要随着煤矿建设不断大型化，长距离、大运量胶带机被广泛使用，胶带机的启动问题也逐渐突出，本文就胶带机常用的几种驱动方式进行探讨。

简介：为了保证将履带式自行火炮负重轮轮毂材料由钢质改为铝合金以后强度和刚度满足要求,首先采用有限元法计算原钢质诱导轮的刚度和强度,然后找出需要加强的薄弱部位并进行适当的修改,再计算材料改为LC4铝合金和结构修改后的刚度和强度,直到安全系数达到规定的范围为止,并对其进行了模态分析。计算结果表明,经过温挤压工艺制造的LC4铝合金负重轮轮毂既可保证安全,又可大幅度减轻质量。

简介：本文介绍了一套轮毂轴承装置，属于圆锥滚子轴承，其内圈表面和圆锥滚子表面均有渗碳层和渗氮层。