简介:针对噪声同时依赖于状态和控制的It8型离散随机奇异系统,讨论其在有限时域内的非零和博弈问题.首先,讨论了单人博弈问题(离散随机奇异系统最优控制问题),即双人博弈的特殊情形,借鉴连续随机奇异系统的相关研究,利用配方法,得到了离散随机奇异系统单人博弈最优策略存在的充分条件等价于相应的差分方程存在解.在此基础上,通过转换方法,由单人博弈推广到两人博弈,得到了有限时间离散随机奇异系统非零和博弈问题的均衡解.该均衡解存在的充分条件等价于其相应耦合Riccati差分方程存在解,并给出了最优策略及最优值的表达式.
简介:基于连续Galerkin方法,给出非完整约束下多体系统时间离散的变分数值积分方法.首先对非完整多体系统Hamilton正则方程的弱形式进行时间离散,得到变分积分公式,然后讨论该积分方法对能量及约束的保持,最后以蛇板为例对该方法进行数值验证和比较.
简介:摘要在基于离散变量的条件下,对空间网格结构进行优化设计,需要考虑空间网格结构的截面尺寸、形状以及布局,这样才能做到对空间网格结构的优化,才能达到建筑设计优化的要求。本文对空间网格结构优化设计的具体内容进行了介绍,还对基于离散变量的空间网格结构数字模型进行了分析,研究人员利用相对差商法,探讨了优化空间网格结构的方法,希望对相关人员有所帮助。
简介:德国戏剧理论家尤根·霍夫曼的后现代主义戏剧观强调戏剧的非线性、戏剧解构和反文法表演‘,这三大戏剧特性概括了当前西方戏剧的一种创作倾向,一种颠覆式的、去逻各斯的、反传统的戏剧模式充斥整个当代戏剧界。作为后现代主义戏剧的先驱人物,彼得·布鲁克以自己的戏剧理论和戏剧实践展示了西方当代戏剧的思想多元、文本多义、表达多样的戏剧形态,对跨文化普世戏剧的追求和对新的戏剧空间的塑造是其戏剧的两大成就。然而,彼得·布鲁克并不是一个彻头彻尾的传统戏剧的叛逆者,恰恰相反,他的戏剧思想植根于悠久的西方戏剧传统,是当代社会的精神反思,他钟情于莎剧等戏剧传统,称莎剧是“永恒的源泉”,“彼得·布鲁克所做的任何一个新颖的实践,在于他植根于西方已有数百年的丰富而伟大的戏剧传统,这位拥有矿脉和道具的魔术师,可以任意寻求从古代向现代的突破。”
简介:摘要 公司作为离散型科研生产企业,面临转型升级的压力,如何提质增效,增强企业竞争力,大幅提升企业效益是公司面临的难题。数字化转型是公司实现转型升级的重要抓手,只有通过数字化建设,才能实现公司管理体系改革,不断提升企业经营能力和管理水平。
简介:摘要:惯性导航测量过程中的零偏作为系统误差之一对惯性器件的精度影响更为巨大。因此,采用离散平滑滤波法对惯性器件固定位置下的温循数据进行处理,将处理数据作为实际补偿零偏系数。采用分立式标定方法对惯性器件进行常温标定,将标定得到的惯性量采用最小二乘算法得到常温系统误差系数。将其误差系数和带有全温实际补偿零偏的系统误差系数进行离散化,将系数带入数学模型进行全温补偿简化标定方式。通过实验结果表明,该模型能够通过离散温度补偿模型简化标定方法,惯性器件三温补偿后的零位均满足指标要求。