简介：AcasestudyofPIDcontrollertuningbyageneticalgorithm.Acomparisonofcontrollertuningmethodsfromadesignviewpointofthepotentialforenergysavings.AcomputersoftwareforPIDtuningbynewfrequencydomaindesignmethod.Acontrolmethodologyforaninchwormpiezomotor.Acontrollerforaninchwormpiezomotor.

简介：

简介：介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。

简介：摘要：智能PID控制器融合了传统控制器与智能控制技术，控制效果远超传统控制器。当前电厂的火电机组已经呈现出高参数与大容量的发展趋势，热工过程的复杂化程度持续提高，可通过智能PID控制器来满足不断提高的控制要求。本文首先分析了智能PID控制器的具体应用形式，而后探讨了其在热工过程中的应用情况，以此为锅炉燃烧控制、机组负荷控制以及过热汽温控制提供可选择的思路。

简介：摘要：非对称液压缸具有工作空间小、承载能力强和结构简单等优点，在工业机器人等领域有广泛应用。由于非对称缸正反向特异性差异、外部负载扰动及供油压力变化等因素，电液伺服系统通常具有高度的非线性行为。针对实际电液伺服系统的非线性环节建模不准确的问题，利用AMESim建立复杂系统模型，利用MATLAB/Simulink进行模糊PID控制器设计，提高了系统的鲁棒性和抗干扰性。

简介：摘要：现阶段，PID 在电厂的热工控制系统中得到了广泛的运用，保障了电厂安全稳定的运行，提高了相关企业的经济效益，推动了企业持续健康的发展。从电厂热工过程控制的实践操作来看，一般PID 控制器无法应对电厂复杂的动力结构，建构出精准而完善的数学模型，实现对各个动力系统的有效控制，因此在实际应用中具有很大的局限性，无法适应当前日趋复杂的电厂内部结构，因此必须对一般 PID 控制器进行优化，从而拓宽该技术的应用领域。一般 PID 控制器本身的参数整定方法具有局限性，因此无法适应多元化的动力工况，为解决这一问题，必须对 PID 控制器的性能进行研究。

简介：摘要本文提出了能在线整定PID参数的智能PID控制算法，该控制算法是由智能控制算法和PID控制算法两部分组成，智能控制部分用于在线整定PID控制器的参数，以满足对被控对象的精确控制。这样就出现了由计算机实现的智能PID控制器.关键词燃烧控制系统；模糊自适应PID控制；遗传算法PID控制

简介：本文介绍了PID控制器的控制特点。选用原则及PID参数选择的实战方法。

简介：PID控制算法简单应用广泛,但是其参数整定方法繁杂.利用Matlab可以方便地仿真,实现PID参数整定.

简介：摘要：PID算法原理简单、良好、可靠、应用广泛，控制效果主要取决于参数整定的结果。PID控制器参数的设置通常分为两类:一类是长时间、耗时且不能保证最佳控制性能的设置，另一类是由于设置过程简单且效果明显而广泛使用的设置。拟合函数在智能优化算法的参数调节效果中起着决定性作用。

简介：摘要：从电厂热工过程控制的实践操作来看，一般PID控制器无法应对电厂复杂的动力结构，建构出精准而完善的数学模型，实现对各个动力系统的有效控制，因此在实际应用中具有很大的局限性，无法适应当前日趋复杂的电厂内部结构，因此必须对一般PID控制器进行优化，从而拓宽该技术的应用领域。

简介：摘要：电厂热工DCS系统是电厂自动控制体系的重要组成部分，其可实现对不同热工过程参数的控制。通过控制结果，为热工系统的控制提供依据，以此保证各个热工过程均为最佳状态，实现电厂安全、经济运行，并且最大限度保证节能减排效果。但是由于各个热工过程存在显著的非线性、时变性以及不确定性等特点，并且，电厂运行数据量极大的同时，还存在离群样本和维度较高的变量，变量之间的关联程度显著，当前控制过程人为因素较重，智能控制模型难以构建。本文充分利用电厂热工系统数据，构建系统驱动模型，使计算的复杂度最大限度降低，同时对影响输出的参数进行降维优化处理，提高驱动模型的控制效果。

简介：摘要：智能PID控制器是应用智能控制技术来提高常规PID控制器的性能。基于此，本文探讨了智能PID控制器在电厂热工过程控制中的应用，首先分析了智能PID控制器的需求，然后是模糊PID复合控制、模糊PID控制器和神经网络。从PID控制的角度，讲解智能PID控制器的应用原理，最后分析智能PID控制器在机组负荷控制系统、过热空气温度控制系统和锅炉水位系统中的应用。

简介：摘要：从电厂热工过程控制的实践操作来看，一般PID控制器无法应对电厂复杂的动力结构，建构出精准而完善的数学模型，实现对各个动力系统的有效控制，因此在实际应用中具有很大的局限性，无法适应当前日趋复杂的电厂内部结构，因此必须对一般PID控制器进行优化，从而拓宽该技术的应用领域。

简介：摘要：现阶段，PID 在电厂的热工控制系统中得到了广泛的运用，保障了电厂安全稳定的运行，提高了相关企业的经济效益，推动了企业持续健康的发展。从电厂热工过程控制的实践操作来看，一般PID 控制器无法应对电厂复杂的动力结构，建构出精准而完善的数学模型，实现对各个动力系统的有效控制，因此在实际应用中具有很大的局限性，无法适应当前日趋复杂的电厂内部结构，因此必须对一般 PID 控制器进行优化，从而拓宽该技术的应用领域。一般 PID 控制器本身的参数整定方法具有局限性，因此无法适应多元化的动力工况，为解决这一问题，必须对 PID 控制器的性能进行研究。

简介：

简介：[篇名]Amicro-controllerbasedintelligentcontrollerforacompostingplant，[篇名]ADAPTIVENEURO-FUZZYCONTROLLERFORNON-LINEARCHEMICALMIXINGPROCESS，[篇名]Adaptive,intelligentcontrolofembeddedapplications，[篇名]ComparativeAnalysisofIntelligentControllersforHighPerformanceInteriorPermanentMagnetSynchronousMotorDriveSystems，[篇名]Designinganintelligentcontrollerforagent-basedmanufacturingthroughfuzzysystems，[篇名]DevelopmentofIntelligentControllerforElectricBicyclewithLevelingChargingandPracticalBatterySOCTracingAlgorithm，[篇名]Evasionofmultiple,intelligentpursuersinastationary,clutteredenvironment:aharmonicpotentialfieldapproach。

简介：专家控制是目前智能控制研究中最为活跃的领域之一.智能控制与常规PID相结合,形成智能PID控制.本文从专家控制的基本原理、典型结构出发,介绍专家式智能PID控制器的研究与实现方法.

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。

简介：摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的，现在常用的优化整定方法有两类，分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便，但是整定过程需要丰富的工程经验，理论算法只要知道被控对象的传递函数，就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响，它是一种启发式的全局搜索新算法，为了找到搜索空间中的全局最优解，粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化，在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真，同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化，对两种算法的优化性能进行了分析比较，发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现，优化速度快，而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。