简介:利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点。考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计。基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库。由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格。
简介:摘要:本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题,提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径,通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量,实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真,得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明:提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。
简介:摘要介绍了一种用S函数实现电压空间矢量脉宽调制的算法,对SVPWM发生器建模,并对不同调制比下逆变器输出电压电流波形和开关作用时间进行了分析。
简介:分布式视频编码具有编码简单、高效压缩等特点,近些年国内外设计实现了多种分布式视频编码算法.本文提出一种基于变换域的分布式视频编码仿真测试软件设计方案,以测试QICF、CIF以4:2:0采样的YUV原始视频文件,通过改变量化参数、提取位平面参数改变视频文件传输比特率,以测试该算法在不同比特率下的率失真性能,通过更改量化表和运动预测搜索半径,搜索块大小,以适用不同序列更改设置,达到最佳性能.该方案可以验证分布式视频编码中各个模块的功能,并可以提出相应模块的各种改进算法验证其性能.
简介:基于空间谱估计算法中的经典算法——多重信号分类(MultipleSignalClassification,MUSIC)算法建立的测向系统,在介绍SystemVue软件的基础上,首次开展了其在SystemVue软件上的系统仿真设计,包括信源的产生、窄带远场阵列信号生成、信号接收和处理以及数据处理等。仿真设计与结果表明,SystemVue软件具有界面友好、依靠图符模块构建电子系统、直观清晰地显示信号在系统中的运行情况和电路的特性、在分析窗口能够动态实时地呈现信号的运行情况等特点,具有较强的针对性和专业性,在电子系统仿真领域将具有广阔的应用前景。
简介:摘要:s-function是一种描述动态系统的计算机语言,支持C语言编写,可以将已有的软件代码用文本方式输入,实现了代码移植和验证,非常适合复杂动态系统的数学描述,并且在仿真过程中可以对仿真进行更精确的控制。目前,实际风电变流器产品中,每台产品都需要在出厂时,都需要经过严格的测试,随着对产品不同功能的需求变化,采用的测试软件需要不断的优化和改进,所以,对软件算法的验证和升级需要仿真给予可靠的支持。本文利用在Simulink中搭建的三相全桥逆变器模型与S-Function编写的算法模块相结合,针对并网整流器运行工况进行软件仿真,简单、有效地验证了测试软件算法的正确性。
简介:摘要如果想要测试结果的精确度很高,就必须要能准确的知道故障行波的再传播过程中的时间及速度。因为故障波的频率范围很宽,这样就导致不同频率的波形传播的熟读也不一样,这样就为我们准确定位增加了难度,所以现在的重点在于选取合适的频率区间来进行查找研究,但是如果频率选的太小传播的速度就很慢,若果选取的频率区间太高传播速度快了但是它的衰减量却增加了。选取相对合适的频率区间,使得各频率分量在传播过程中区别又不大,这样就为故障查找的准确性做了不少贡献。