简介：

简介：共分为4类。（见左图）

简介：摘要：随着科技的进步，小型民用无人机的应用出现了井喷之势，在各个方面都得到广泛的应用，由于其极大的便携性，也经常被非法使用，引发一系列安全问题。因此对“黑飞”无人机的反制成为了无人机管控的重要工作。首先介绍了无人机的发展现状，然后对“黑飞”无人机的安全威胁进行了介绍，之后分别研究了无人机的通信链路和频谱资源划分、无人机反制的常见手段,重点对干扰手段进行了阐述和分析。最后，对无人机反制技术的未来研究方向进行了展望。

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简介：摘要：在科学技术蓬勃发展的背景下，无人机技术在持续发展中也取得了进步，成功设计开发出多类型的无人机产品，无人机在土地测绘、航海、工农业等领域均有广泛应用。而设计工作者并没有因此而懈怠，将更多的新假想融合到无人机设计工作，以进一步丰富其功能，实际使用中创造出更多的效益。本课题主要从硬件的机械设计方面入手探究小型无人机的设计思路，主要围绕一种可折叠式小型无人机作为研究对象，着重研究其硬件设计和优化方案，并对无人机机械设计的优化方向做出合理预测，以供同行参考学习。

简介：摘要随着现代科技水平的不断提高，无人机逐渐进入公众的视野，而航拍无人机更是在近几年的大型节目中屡试身手，拍摄的效果也更是被观众所认可。无人机广义上是指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器，其最大特点是实现垂直起降，操作灵活，性能优越。在航拍无人机后又衍生出植保无人机，消防无人机，快递无人机等各具特殊功能的无人机。本文主要围绕小型旋翼无人机总结了旋翼无人机技术，旋翼无人机发展应用，以及对未来的展望。

简介：摘要本文主要是对小型无人机飞行控制系统设计的功能指标做出了简要分析，着重对飞行回路与飞行控制模态的设计进行了探究，以供参考。

简介：【摘 要】无人机的应用已有几十年的历史，过去由于其“高大上”很少进入一般人的视野。近年来无人机技术的飞速发展，操控性、智能化逐步提升，使用成本显著降低。其中多旋翼、充电型无人机以操控性、安全性、可靠性、性价比高为特点最受欢迎。无人机的普及，给各行各业带来了巨大改变，对于工程建设领域各种生产要素充分集中，需求多样化，理当用好新产物、新技术提高工作质量、工作效率。

简介：近日，澳大利亚一架小型无人机拍摄下自己被一只老鹰误当成食物扑倒的全过程。这架无人机当时正在丛林中执行拍摄任务，不久一只老鹰误将其当成食物冲它飞去并用爪子撞击。据悉，这只老鹰在“捕猎”过程中并未受伤，但是这架无辜的无人机却被“击落”在地。

简介：摘要随着国内航空事业的发展，飞行器结构日益向复杂化、轻量化的方向发展，这就不可避免的给飞行器动力支撑结构带来了很多难题。动力支撑结构，作为飞行器中动力源与飞行器本身的直接载体，担任着支撑动力源和传递动力的重要责任。它需要将由动力源本身所产生的振动冲击及因外界干扰而引起的振动冲击与飞行器进行隔离，以避免过大的振动冲击给飞行器的飞行带来不利影响，并尽可能将这类危害降低到最低程度。有时动力支撑动结构设计的好坏直接关系到飞行器的正常发射和安全飞行。

简介：摘要： 随着小型无人机的出现和技术的成熟，已经应用于越来越多的领域，也逐渐应用于农业植保作业。对小型无人机在农业植保中的应用进行深入的分析，发现其作业优势及存在的问题，给出了相应应对的措施。

简介：摘要：随着国内航空事业的发展，飞行器结构日益向复杂化、轻量化的方向发展，这就不可避免的给飞行器动力支撑结构带来了很多难题。动力支撑结构，作为飞行器中动力源与飞行器本身的直接载体，担任着支撑动力源和传递动力的重要责任。它需要将由动力源本身所产生的振动冲击及因外界干扰而引起的振动冲击与飞行器进行隔离，以避免过大的振动冲击给飞行器的飞行带来不利影响，并尽可能将这类危害降低到最低程度。有时动力支撑动结构设计的好坏直接关系到飞行器的正常发射和安全飞行。

简介：摘要随着国内航空事业的发展，飞行器结构日益向复杂化、轻量化的方向发展，这就不可避免的给飞行器动力支撑结构带来了很多难题。动力支撑结构，作为飞行器中动力源与飞行器本身的直接载体，担任着支撑动力源和传递动力的重要责任。它需要将由动力源本身所产生的振动冲击及因外界干扰而引起的振动冲击与飞行器进行隔离，以避免过大的振动冲击给飞行器的飞行带来不利影响，并尽可能将这类危害降低到最低程度。有时动力支撑动结构设计的好坏直接关系到飞行器的正常发射和安全飞行。

简介：摘要：鸟撞作为一种多发的危险事件，不仅造成巨大的经济损失和人员伤亡，还严重干扰了民航航线的正常飞行。据统计，80%以上的鸟撞事故发生在飞机起飞、降落和低空、超低空飞行过程中。一旦发生鸟击，会造成一定的经济损失，甚至飞机坠毁，人员死亡。传统地面驱鸟设备的有效工作高度为80m。在起飞、着陆和低空飞行过程中，飞机大部分处于200米的进近高度。因此，传统的地面驱鸟设备无法有效驱赶80m以上、200m以下高度层以及机场围栏外区域的鸟类。市场迫切需要一种新的驱鸟工具来满足机场试飞的要求。利用无人机驱鸟可以有效减少空中驱鸟盲区，从而有效弥补传统地面驱鸟设备的不足，成为一种强有力的驱鸟新手段。随着无人机系统智能化和可靠性的提高，将智能无人机与传统驱鸟手段相结合，在机场低空区域开展驱鸟活动，将扩大驱鸟空间，减少驱鸟盲区，为解决低空驱鸟难问题提供有效路径。

简介：摘要：进行小型无人机飞行控制器的硬件设计，需了解控制器的基本功能、结构等，实现对控制器的基本了解，在此基础上，参考小型无人机飞行的具体需求，展开控制器硬件设计，保证满足无人机在各个阶段的飞行需求。

简介：一辆印有大疆标志的中型面包车停在田埂上。三名工程师正各自忙碌着。一人配药，一人测绘田块，另一人在调试植保无人机。地上堆放着空农药瓶和无人机电池组。

简介：近年来，无人机的领域出现了一种新科技——集群无人机。这不同于简单的无人机编队，而是可以密切协作、互相通信、互相补充的无人机群。就好像我们看到的大雁、蚂蚁、蜜蜂等动物，虽然它们单独个体的能力并不高，但是一群大雁、蚂蚁或蜜蜂在一起合作，往往表现出强大的能力。

简介：摘 要: 小型无人机针对小范围、低成本的实景三维建模，五镜头或多镜头倾斜摄影系统因成本、载重等问题成为项目的局限因素。本文采用大疆四旋翼小型无人机(大疆精灵4RTK)搭载单镜头相机，选用大疆精灵4RTK带屏遥控器内置GS RTK App设置飞行航摄控制参数，基于PIX4D、SMART3D构建云南省工人疗养院附近某试验区实景三维模型。通过单点精度检验，符合大比例尺航空摄影测量内业规范要求。在大比例尺地形图、模型展示等项目具有低成本、高效率、高精度优势。

简介：摘要遥感是以航空、航天摄影技术为基础，在20世纪60年代初发展起来的一门新兴技术。经过几十年的发展，遥感技术已广泛应用于资源调查、环境监测、情报侦察等各个领域，是开展经济建设、维护国家安全不可或缺的技术手段。遥感系统由平台、传感、接收、处理等系统组成，完成对探测对象电磁波辐射的收集、传输、校正、转换和处理的全部过程，将物质与环境的电磁波特性转换成图像或数字形式。传统的遥感方式主要以卫星和大型固定翼飞机为承载平台，利用星载或机载传感器完成信息采集。受制于卫星回归周期、轨道高度、气象、以及空域管制等因素影响，传统的遥感方式缺乏机动快速的能力，很难满足常态化侦察和实时测绘的需求。

简介：根据微小型无人机航姿测量需求，利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点，提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量，采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合，实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明，该航姿测量系统的更新速率达到450Hz，姿态角测量误差〈1°，航向角测量误差〈2°，能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．